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With different communication interface, the I/O modules can be classified to high communication speed (Parallel bus) 8K series modules and low communication speed (serial interface) 87K series modules.
 
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I-8K Series VS I-87K Series
There are two types of I/O modules, Parallel and Serial. The parallel modules (I-8K Series) are high-speed modules and support MCU (Main Control Unit) only. The serial modules (I-87K Series) can support either MCU or I/O expansion unit. The difference between the two series are:
Item I-8K Series I-87K Series
Communication interface Parallel bus Serial bus
Protocol - DCON
Communication speed Fast Slow
DI with latched function - Y
DI with counter input - Y (100 Hz)
Power on value - Y
Safe value - Y
Programmable slew-rate for AO module - Y
 
High Profile VS Low Profile
With different form factor, I/O modules can be classified to high profile and low profile. Basically, high profile and low profile modules that with same item number also have same I/O channel number.
      For example: I-8054 and I-8054W both has 8 DI and 8 DO.
Except I/O channel number, other specifications could be different. You have to double check whether the specifications suit your application. For example:
      For I-8054W, its DI logic high level is +10~+50V. But for I-8054, it is +3.5~+30V.
The support list of MCU (Main Control Unit) and I/O expansion unit are:
¡@
¡@ I-8K Series I-87K Series
High Profile Low Profile High Profile Low Profile
XPAC Y - Y -
WinPAC Y - Y -
LinPAC Y - Y -
iPAC Y - Y -
ViewPAC Y(Note) - Y(Note) -
RU-87P1/2/4/8 - - Y -
USB-87P1/2/4/8 - - Y -
WinCon Y Y Y Y
LinCon Y Y Y Y
I-8000 Y Y Y Y
I-8KE4/8 Y Y Y Y
I-8KE4/8-MTCP Y Y Y Y
I-87K4/5/8/9 - - Y Y
 
 
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Available soon
Will be phased out
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I-8K series I/O modules
Type High Profile
(Software Support)
Low Profile Description
Analog I/O Modules
(Selection Guide)
¡@
I-8014W ¡@ ¡@ AI modules have high sampling rate from 1K to 100Ksps (depends on software)
¡@
I-8017DW ¡@ ¡@
¡@
I-8017HCW ¡@ ¡@
¡@ I-8017HW ¡@ I-8017H
¡@
I-8017HS(Note 1) ¡@ ¡@
¡@ I-8024W ¡@ I-8024
Digital I/O Modules
(Selection Guide)
¡@ I-8037W ¡@ I-8037 The accessing time can be up to 20KHz (depend on software)
¡@ I-8040W ¡@ I-8040
¡@ I-8040PW ¡@ ¡@
¡@ I-8041W ¡@ I-8041
¡@
I-8041AW ¡@ ¡@
¡@ I-8042W ¡@ I-8042
¡@ I-8046W ¡@ ¡@
¡@ I-8048W ¡@ I-8048
¡@ I-8050W ¡@ I-8050
¡@ I-8051W ¡@ I-8051
¡@ I-8052W ¡@ I-8052
¡@ I-8053W ¡@ I-8053
¡@ I-8053PW ¡@ ¡@
¡@ I-8054W ¡@ I-8054
¡@ I-8055W ¡@ I-8055
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@ ¡@
¡@
¡@
Counter/Frequency Module
(Selection Guide)
¡@ I-8084W ¡@ I-8080 Input signal range can be 10Hz to 400KHz
PWM Module
(Selection Guide)
¡@ I-8088W ¡@ ¡@ ¡@
Memory Module/Socket
(Selection Guide)
¡@ ¡@ ¡@ I-8072 Used to log or retain data.
¡@ ¡@ ¡@ I-8073(Note 3)
¡@ ¡@
¡@
¡@ ¡@
¡@
¡@ ¡@
Communication Module
(Selection Guide)
¡@ ¡@ ¡@ I-8112 Used to expand RS-232/422/485 and FRnet ports.
¡@ I-8112iW ¡@ ¡@
¡@ I-8114W ¡@ I-8114
¡@ I-8114iW ¡@ ¡@
¡@ ¡@ ¡@ I-8142
¡@ I-8142iW ¡@ I-8142i
¡@ ¡@ ¡@ I-8144
¡@ I-8144iW ¡@ ¡@
¡@ ¡@
I-8172(Note 1)
Ethernet switch module
¡@
I-8135W ¡@ ¡@ Used to expand Ethernet connection.
Motion Module
(Selection Guide)
¡@
I-8081W ¡@ ¡@ Used to drive motors or get encoder data.
¡@ I-8090W (Note 4) ¡@ I-8090-G (Note 5)
¡@ I-8091W (Note 4) ¡@ I-8091-G (Note 5)
¡@ I-8092F-G (Note 2) ¡@ ¡@
¡@ I-8093W ¡@ ¡@
¡@ I-8094-G (Note 2) ¡@ ¡@
I-8094F-G (Note 2)
¡@
I-8094H-G (Note 1)
¡@
I-8094A-G (Note 1)
¡@
CAN Bus Modules ¡@ I-8120
(I-8KCAN)
¡@ ¡@ 1 Port Programmable CAN Interface Module with Dual Port RAM
¡@ I-8120W ¡@ ¡@ 1 Port Programmable CAN Interface Module with Dual Port RAM
¡@ I-8123W ¡@ ¡@ 1 Port High Performance CANopen Master Module
¡@ I-8124W ¡@ ¡@ 1 Port High Performance DeviceNet Master Module
Note 1: Can be used with I-8000, WinCon and LinCon controllers only.
Note2: Can be used with WinPAC, WinCon, LinPAC, LinCon, I-8000, iPAC-8000.
Note 3: Can¡¦t be used with LinCon controllers.
Note 4: Can be used with ISaGRAF or iPAC-8000 only
Note 5: Can be used with ISaGRAF or I-8000 only
 
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Available soon
Will be phased out
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I-87K series I/O modules
Type
High Profile
(Software Support)
Low Profile Max. baudrate Description
Analog Input Modules
(Selection Guide)
¡@ I-87005W ¡@ ¡@
115.2 Kbps
¡@
¡@ I-87013W ¡@ I-87013
¡@ I-87015W ¡@ ¡@
¡@ I-87015PW ¡@ ¡@
¡@
I-87016W ¡@ ¡@
¡@ I-87017W ¡@ I-87017
¡@ I-87017W-A5 ¡@ ¡@
¡@ I-87017RW ¡@ ¡@
¡@ I-87017RCW ¡@ ¡@
¡@
I-87017DW ¡@ ¡@
¡@
I-87017ZW ¡@ ¡@
¡@ I-87018W ¡@ I-87018
¡@ I-87018RW ¡@ ¡@
¡@
I-87018PW ¡@ ¡@
¡@ I-87018ZW ¡@ ¡@
¡@
I-87019PW ¡@ ¡@
¡@ I-87019RW ¡@ ¡@
¡@
I-87019ZW ¡@ ¡@ ¡@
Analog Output Modules
(Selection Guide)
¡@ ¡@ ¡@ I-87022
115.2 Kbps
Slew rate of AO channels are programmable
¡@
I-87024CW ¡@ ¡@
¡@
I-87024UW ¡@ ¡@
¡@
I-87024DW ¡@ ¡@
¡@
I-87024RW ¡@ ¡@
¡@ I-87024W ¡@ I-87024
¡@ ¡@ ¡@ I-87026
¡@ I-87028CW ¡@ ¡@
¡@
I-87028UW ¡@ ¡@
Multifunction Modules
(Selection Guide)
¡@
I-87026PW ¡@ ¡@ ¡@ ¡@
Digital I/O Modules
(Selection Guide)
¡@
I-87037W ¡@ ¡@
115.2 Kbps
DI channels can be used to get status and low speed (100Hz Max.) counts.
¡@ I-87040W ¡@ I-87040
¡@ I-87040PW ¡@ ¡@
¡@ I-87041W ¡@ I-87041
¡@
I-87042W ¡@ ¡@
¡@ I-87046W ¡@ ¡@
¡@ I-87051W ¡@ I-87051
¡@ I-87052W ¡@ I-87052
¡@ I-87053PW ¡@ ¡@
¡@ I-87053W ¡@ I-87053
¡@
I-87053W-A2 ¡@ ¡@
¡@ I-87053W-A5 ¡@ ¡@
¡@ I-87053W-AC1 ¡@ ¡@
¡@ I-87053W-E5 ¡@ ¡@
¡@ I-87054W ¡@ I-87054
¡@ I-87055W ¡@ I-87055
¡@ I-87057W ¡@ I-87057
¡@
I-87057PW ¡@ ¡@
¡@ I-87058W ¡@ I-87058
¡@ I-87059W ¡@ ¡@
¡@ I-87061W ¡@ ¡@
¡@ I-87063W ¡@ I-87063
¡@ I-87064W ¡@ I-87064
¡@ I-87065W ¡@ I-87065
¡@ I-87066W ¡@ I-87066
¡@ I-87068W ¡@ I-87068
¡@
I-87068-2A ¡@ ¡@
¡@ I-87069W ¡@ I-87069
¡@
I-87069PW ¡@ ¡@ ¡@ ¡@
Counter/Frequency Module
(Selection Guide)
¡@ I-87082W ¡@ I-87082
115.2 Kbps
Input signal range can be 1Hz to 100KHz
¡@
I-87084W ¡@ ¡@
¡@
I-87088W ¡@ ¡@
¡@ ¡@
I-87089W ¡@ ¡@
CAN Bus Modules ¡@ I-87120
(I-87KCAN)
¡@ ¡@ ¡@ 1 Port Programmable CAN bus communication module
¡@ I-87123
(I-87KCPM)
¡@ ¡@ 1 Port High Performance CANopen Master Module
¡@ I-87124
(I-87KDNM)
¡@ ¡@ 1 Port High Performance DeviceNet Master Module
GPS/GPRS Modules
(Selection Guide)
¡@ I-87211W ¡@ ¡@
115.2 Kbps
¡@
 
 
Will be available
Available soon
Will be phased out
 
Other I/O modules
Model
Description
¡@ ¡@
4SIPP-801-CAB Low profile blank I/O module
¡@ ¡@
4SIPP-801-CAG
¡@ ¡@
4SIPP-801W-CAG High profile blank I/O module